题目内容：

阅读下列材料：

材料一：往昔初平京师，宫中美女珍玩，无院不满。炀帝意犹未足，征求无已，亦东西征讨，穷兵黩武，百姓不堪，遂至之灭。此皆朕所目，故夙夜孜孜，惟欲清静，使天下无事。

材料二：水能载舟，亦能覆舟。…为人主，可不畏惧！

材料三：朕终日孜孜，非但忧怜百姓，亦欲使卿等长守富贵。

请回答：

①根据材料一说明隋朝灭亡与“贞观之治”局面的出现有否关系？理由何在？

②材料二表明唐太宗意识到了什么实质问题？他的根本目的是什么？为达到此目的，唐太宗采纳了那些开明的政策和措施？