题目内容：

创新是一个民族发展的不竭动力，我国古代的制度创新体现了中华民族高超的政治智慧。阅读材料，回答问题。

材料一观察下面示意图

图一分封制

图二中央集权的君主专制制度

材料二：主父偃说上（汉武帝）曰：“今诸侯或连城数十，……无尺寸地封，则仁孝之道不宣。原陛下令诸侯得推恩分子弟，以地侯之。彼人人喜得所原，上以德施，实分其国，不削而稍弱矣。”于是上从其计。

——《史记•平津侯主父列传》

材料三：宋以前有三公坐而论道的说法……到宋朝便不然了。从太祖以后，大臣上朝在皇帝面前无坐处，一坐群站。在明代，不但不许坐，站着都不行，得跪着说话了。

——明史专家吴晗《朱元璋》

（1）材料一中图一、图二分别是我国古代什么朝代开始推行的政治制度？

（2）依据材料二指出汉武帝采取了什么政策？此外，汉武帝接受董仲舒的建议，采取了什么措施？在这项措拖指导下，在长安兴办的我国古代最高学府是什么？

（3）为进一步强化中央集权，明朝和清朝分别采取了哪些措施？（各举一例）

（4）依据材料三和所学知识，从皇权和相权对比的角度，谈谈我国古代中央集权的君主专制制度演变的趋势。