时间	国家	主要内容
宋代（10-13世纪）	中国	船普遍使用罗盘针，还出现了10桅10帆的大型船舶
明朝（14-17世纪）	中国	中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶
15、16世纪	西班牙、葡萄牙	航海家探索新航路，完成环球航行
17世纪	荷兰	航运业在世界上独领风骚，被称为“海上马车夫”
17、18世纪	英国	先后打败荷兰、法国，成为海上霸主
1807年	美国	约翰•史蒂芬孙建造了带轮桨的“菲尼克斯号”轮船，从纽约沿海岸驶向费城进行试航，是世界上轮船首次在海上航行
1807年	美国	富尔顿设计出蒸汽机带动车轮拨水的“克莱蒙特”轮船，被称为“轮船之父”
1829年	奥地利	约瑟夫•莱塞尔发明了可实用的船舶螺旋桨，此后螺旋桨推进器逐渐取代了明轮
1862年	中国	第一艘蒸汽机轮船“安庆”号蒸汽暗轮船与“安庆”一号蒸汽机明轮船建造成功
1865年	中国	安庆内军械所建造“黄鹄”号蒸汽轮船，船长17米，航速6节，自重25吨
1868年	中国	中国第一艘载重600吨、功率为288千瓦的蒸汽机兵船“惠吉”号建造成功
1884年	英国	帕森斯设计出了以燃油为燃料的汽轮船。此后，汽轮机成为轮船的主要动力装置
1894年	英国	帕森斯用他发明的反动式汽轮机作为主机，在泰晤士河上试航成功，航速超过60公里