时间	状况
1949年	北京共有能使用的公共电汽车157辆，包括日本丰田客车、美国道奇车，以及捷克的“布拉格”“克罗沙”“依卡路司”和“斯柯达”等。
1957年	随着“长春一汽”的第一辆国产卡车顺利下线，北京街头的公交车才开始有了“纯中国血统”，但这些客车多是由卡车改装成的。
20世纪 60—70年代	随着一汽、重汽不断开发新车型，城市客车BK651，642，611等车型不断开发，北京公交进入以国产汽车为主的时代：70年代末，北京拥有将近3000辆公交车。
改革开放以来	1980年8月，公共交通局改为公共交通总公司。2005年1月1日，北京市公共交通总公司改制更名为北京公共交通控股（集团）有限公司。
进入90年代，北京街头相继出现了双层公交车和空调公交车。2001年研制成功了京华巡洋舰，车身长18米，核定载客200人，尾气排放能够达到欧III标准，是300路这样大流量线路的理想选择。
1998年1月-1999年12月，公交总公司加快推进清洁燃料工程，购置清洁燃料车2283辆。到2000年末，公交总公司清洁燃料车总数将达到5923辆，占全部公共汽车总数的78.9%，其中纯天然气公共汽车1300辆。