题目内容：

在近代，北京作为一国之都，侵略者曾两次在这里作威作福，为非作歹，迫使最高统治者签订不平等条约。但这里不是侵略者的天堂，中国人民发出了愤怒的呐喊，揭开了中国新民主主义革命的序幕。三十年后，中国人民走上了独立自主、艰苦创业探索社会主义道路。大约三十年后，中国人民总结建设社会主义的得失成就、经验教训，走上了改革开放之路。

（1）在近代史上，侵略者在哪两次战争中到北京作威作福，为非作歹？

（2）“中国人民发出愤怒的呐喊”的历史事件是什么？这一历史事件的导火线和性质分别是是什么？

(3)我国进入社会主义初级阶段的标志是什么?在探索社会主义时期过程中出现过严重的失误，请举出两例。

（4）“改革开放”的伟大决策是在哪次会议上作出的？我国形成了怎样的对外开放格局？