题目内容：

统一是中国历史的主流。从古至今，不同历史时期为了实现和巩固国家统一，都采取过积极有力的措施。阅读下列材料，并结合所学知识，回答相关问题：

材料一  秦汉时期的中央统治者，为了有效地维系“大一统”，都对统治思想进行了选择，用以规范、整齐全国上下的思想。……（秦汉以后）即使是在分裂割据的年代里，追求统一仍始终是各族统治者和民众的共同政治理念和奋斗目标。

——《“大一统”之梦》

材料二  在清朝辽阔的疆土上，生活着汉、满、蒙、回、藏等五十多个民族。清朝在边疆地区，分设机构，进行有效的管辖。清朝的统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多民族国家得到进一步巩固。

——人教版七年级历史下册

材料三  “台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我，珍瑶不急之物，悉听而归。”

──郑成功

材料四  是社会主义吞掉台湾，是台湾宣扬的 “三民主义”吞掉大陆？谁也不好吞掉谁，如果不能和平解决，只有用武力解决，这对双方都是不利的。实现国家统一是民族的愿望，一百年不统一，一千年也要统一的。怎样解决这个问题，我看只有实行“一个国家，两种制度”。

                                                            ——邓小平

材料五  2016年5月20日，台湾民进党主席蔡英文就任台湾地区领导人，在其就职演说中没有明确承认“九二共识”（“九二共识”的基本内核就是一个中国）。

                                                          ——《新闻网》

请回答

（1）结合材料一和所学知识，秦朝统治者用以“规范、整齐”思想的措施是什么？

（2）根据材料二和所学知识，清朝为了加强对边疆地区的管理，分别设置了什么行政长官管辖西藏、新疆地区？

（3）材料三中侵占台湾的“贵国”是哪个国家？台湾收复后，清政府于哪一年设置台湾府？ 它的设立有什么历史意义？

（4）举出中国古代史上除郑成功以外两位著名的民族英雄及其主要事迹。

（5）材料四和材料五中“一个国家，两种制度”提出后已经取得了什么成果？当前阻碍台湾与大陆统一的主要因素有哪些？