题目内容：

中国是一个统一的多民族国家，在不同时期民族关系呈现出不同的特点。阅读下列材料，然后回答问题。

材料一：唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”

材料二：两幅图片

材料三：大宋皇帝谨致誓书于大契丹皇帝：……以风土之宜，助军旅之费，每岁以绢二十万匹，银一十万两……

请回答：

（1）材料一中“中华”、“夷狄”分别指的是什么？表明唐太宗实行的是怎样的民族政策？

（2）唐朝时期的吐蕃是今天哪一民族的祖先？材料二反映了唐与吐蕃友好交往的哪件大事？这件事有何历史作用？

（3）材料三反映的是北宋和哪个少数民族政权之间的盟约？这个盟约名称是什么？两宋时期，还有哪两个少数民族政权与两宋政权并存的？

（4）据以上材料并结合所学知识，试分析唐、宋时期我国民族关系的各自特点。