题目内容：

【历史——选修1：历史上重大改革回眸】

材料

明初，政府先后在云南、贵州设置了布政使司。在布政使司之下，根据各少数民族地区经济发展不平衡的特点，采取了不同的统治措施：在比较进步的地区采取了“改土归流”政策，裁撤了原来的土司，由中央派出流官担任知府、知州、知县进行管理；在相对落后地区则保留了元朝的土司制度，任命当地头人为土官进行统治。另有些地区是“土流兼治”。

在少数民族集中的云、贵、广西等西南地区，土司对土民任意科派，夺人子女，生杀任情，还常常互相攻伐，与政府对抗。雍正四年，将少数民族世袭的土司改设流官，这是改土归流的开端。雍正八年，改土归流基本完成。乾隆时期，四川地区大小金川土司多次叛乱。清朝派兵前往镇压，战事持续到乾隆四十一年才把这次叛乱平定下去，两次用兵，劳师多年，费银达7000万两。事后，清朝废除了土司制度，改设流官进行管理。

——摘编自朱绍侯、张海鹏、齐涛《中国古代史》

（1）根据材料并结合所学知识，概括明清“改土归流”的特点。

（2）根据材料并结合所学知识，简析明清“改土归流”的意义。