题目内容：

2018年4月12日上午，中央军委在南海海域隆重举行海上阅兵，展示人民海军崭新面貌，激发强国强军坚定信念。习近平主席检阅部队并发表重要讲话。他强调，要深入贯彻新时代党的强军思想，坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军，坚定不移加快海军现代化进程，善于创新，勇于超越，努力把人民海军全面建成世界一流海军。下面有关人民海军的表述不正确的是（　　）

A. 人民海军成立于新中国成立前夕

B. 新中国成立后，又相继建立了北洋、南洋、和福建三支海军

C. 1971年，我国自行研制了导弹驱逐舰

D. 20世纪90年代以后，我国海军现代化水平有了明显提高