题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一《乾隆御制诗》中有“间年外域有人来，宁可求全关不开”。英国使臣马夏尔尼说：“彼等以为苟不如此，则恐外人之交际频繁，又碍于安谧，而各界人等之服从上命，以维持皇威于不坠，乃中国政府唯一不易之格言。”

——据陈旭麓《近代中国社会的新陈代谢》

（1）根据材料一，指出乾隆时期的对外政策，并概括其原因。

材料二（19世纪60年代初）恭亲王和文祥首先认识到中西方接触是不可避免的，并且可以通过谨慎的外交得到很大的好处。他们强烈地感到，西方列强通常能够信守条约。

——费正清《剑桥中国晚清史》（上卷）

（2）材料二反映的清朝统治者对外态度是什么？他们在实践中是如何体现的？

（3）根据上述材料，结合所学知识分析清朝对外政策变化的原因。