题目内容：

改革推动社会转型，是历史发展长河中的鲜明主题。阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。

材料一夫商君为孝公平权衡、正度量、调轻重，决裂阡陌，教民耕战。是以兵动而地广，兵休而国富，故秦无敌于天下。

——《战国策·秦策三》

材料二洋务派先后创办了一大批军工企业……逐步做到了“凡一切枪炮、轮船、军火均能自造”。……（洋务运动）把“近代工业导入中国，开始了中国的机器时代”，使中国在工业近代化道路上迈出了可喜的一步。然而，众所周知，洋务运动既未能使中国强，也未能使中国富……甲午战争的失败，最终宣告了这一运动的破产。

材料三1853年，来自太平洋东岸美利坚合众国的四艘全副武装的黑色军舰，敲开了日本国门。这个东方岛国遭遇了巨大的生存危机，也迎来了弃旧图新的机遇。

15年后的1868年，封建幕府被推翻，明治天皇登基。1868年成为日本历史上具有转折意义的一年。

——《大国崛起·日本》

（1）材料一指的是中国古代历史上的哪一次改革？这次改革有何积极作用？

（2）根据材料二，举出一例洋务派创办的军工企业，并简要评价洋务运动。

（3）根据材料三，指出日本当时存在的危机，并说明“1868年成为日本历史上具有转折意义的一年”的理由。

（4）综合上述材料，你认为促使改革成功的因素有哪些？