题目内容：

【历史一选修1：历史上重大改革回眸】

材料黄老思想基于“安民”“惠民”的立场，对法家的“重刑轻罪”主张并不首肯。在这种思想作用下，汉初统治者坚持除秦苛法。汉文帝在诏书中清晰标明，“今人有过，教未施而刑已加焉，或欲改行为善，而道亡繇至，朕甚怜之”。文帝元年（公元前179年）十二月，除“收孥连坐法”。明令宣布：“废除一人犯罪，家人收为奴婢及各种株连的法律。”这是对旧传统的否定。文帝十三年（公元前169年）五月，废除肉刑，用“笞”刑（用竹板打的惩罚）来替代肉刑中的“劓”刑（砍掉鼻子）和“斩左止”（砍掉左脚），用“弃市”（死刑的一种）来替代肉刑中的“斩右止”（砍掉右脚）。汉文帝废除肉刑具有划时代的意义，使中国的刑罚制度远远走在同时代的其他国家之前。史学家钱时评价说：“至于文帝，乃始以朴俭先天下，务农重谷，省刑罚，薄税敛，而遂措斯世于休养生息之地。三代而下未之有也。”班固对汉文帝废弃肉刑的评价是“外有轻刑之名，内实杀人”，也即是“获得了减轻惩罚的名声，实际上是在杀人”。在此以后，许多朝代的大臣都有过恢复肉刑的提议，可是都由于各种因素没有施行。

——摘编自范本腾《汉文帝的刑罚改革》

（1）根据材料并结合所学知识，分析指出汉文帝刑罚制度改革的原因及实质。

（2）根据材料并结合所学知识，简要评价汉文帝的刑罚改革。