题目内容：

恰当的民族政策促进了民族团结和国家统一；对外交流有利于国家的发展。阅读下列材料，结合所学知识回答问题。

材料一：唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”

材料二：贞观十五年（641年）正月，……赞普亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我父祖未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”

材料三：中国古代曾积极同世界各国交流；汉朝有这样一条路，沿着这条路，东方的丝织品及冶铁等技术相继传至欧洲，西方的汗血马、音乐等也纷纷东来；唐朝有这样一群人，他们历经艰难把域外文化带入唐土，又矢志不渝把唐朝文化传播四方……

材料四：两宋时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府在主要港口设置专门机构加以管理，收入颇丰，以至于宋高宗说：“市舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”

请回答：

（1）材料一体现了唐朝怎样的民族政策？材料二中的哪一史实能体现唐朝的这一政策？

（2）材料二中的吐蕃是现在的哪一地区？元朝在中央设立什么机构对这一地区进行管辖？

（3）材料三体现了我国与外国之间文明交流的哪两种方式？请举出两个“这样一群人”的相关史实。

（4）根据材料四指出“专门机构”的名称和设置“专门机构”的好处。

（5）根据材料三、四并结合所学知识，谈谈唐宋时期对外开放的好处。