题目内容：

中国是一个统一的多民族国家，在不同时期民族关系呈现出不同的特点。阅读材料，回答问题：

材料一：

唐朝开明的民族政策还表现在任用大批各族贵族为官；实行并非屈辱而是民族友好的“和亲”政策。唐朝时期，各族之间战事较少，和平相处，共同发展成为主流，中华文明进入一个新的高峰。

——施建中《中国古代史》

材料二：

大宋皇帝谨致誓书于大契丹皇帝：……以风土之宜，助军旅之费，每岁以绢二十万匹，银一十万两……

——《续资治通鉴长编》

材料三：

靖康耻，犹未雪，臣子恨，何时灭？驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙！

——岳飞《满江红》

请回答：

（1）根据材料指出唐朝开明的民族政策产生的影响。

（2）材料二反映的是北宋和北方的少数民族政权签订的盟约，这个盟约名称是什么？

（3）材料三中的“匈奴”指的是哪个政权？岳飞的“收拾旧山河”愿望有没有实现？请写出你的理由。

（4）根据以上材料，结合所学知识，你认为唐朝和宋朝时期我国民族关系的特点分别是什么？